Dedicata al suo patrono, la chiesa di San Pietro Apostolo sorge nell'area più antica di Cetara, punto di riferimento spirituale per la comunità.

La cupola, rivestita di raffinate ambrogette, riprende lo stile tipico delle chiese della Costa d'Amalfi. La facciata in stile neoclassico presenta un portale in bronzo, ornato da rilievi che raffigurano San Pietro e Sant'Andrea, apostoli protettori dei pescatori di Cetara.

All'interno, l'ambiente è impreziosito da raffinati stucchi e da una serie di cappelle laterali. La lunga navata è dominata da una volta a botte ornata con delicati motivi floreali.

Tra le opere artistiche della chiesa spiccano la lastra tombale quattrocentesca di Grandenetto D'Aulisio, il pescatore che salvò il figlio di Ferdinando I d'Aragona, e diversi altari con tele e statue, tra cui quelle dedicate all’Immacolata, alla Madonna Addolorata e a San Pietro.

Il presbiterio ospita l’altare maggiore settecentesco con intarsi marmorei e una Crocifissione del XVI secolo, restaurata di recente.

Nel transetto si trovano tele di S. Antonio da Padova e della Madonna del Rosario, oltre a una nicchia con il busto di S. Gaetano da Thiene.

Sulla controfacciata è collocato un organo napoletano del 1864, restaurato nel 2002.

L’insieme architettonico e artistico fa della chiesa un esempio significativo di evoluzione storica e culturale.